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结构有限元分析确定结构危险部位载荷谱循环应力应变曲线应力场强时间历程材料的S-N曲线危险部位疲劳寿命疲劳累积损伤理论场强法中有关参数, 综上所述，三种方法因研究的角度不同，计算精度有所差异。但每种方法都有自己的适用范围，使用时需要根据不同的研究目标选择。由于变速器壳体的疲劳大部分属于高周疲劳，而且主要关注壳体的全寿命，所以本文采用名义应力法进行寿命预测。 影响变速器壳体疲劳寿命的因素: 登高车变速器位于汽车的底部，根据其工作环境分析，影响变速器壳体疲劳寿命的主要因素有以下3个方面：（1）应力集中应力集中是指在结构的表面几何形状发生突变而引起的局部应力大于名义应力的现象。经过很多的试验证明，疲劳裂纹的萌生区域大多数集中在应力集中区域，然后不断扩展，直到后的突然失效。对于变速器壳体而言，它的表面有很多的凸台、小孔等小结构区域存在应力集中现象，这些区域受到的应力明显高于壳体其他部位的应力，是疲劳裂纹萌生的高发区，这50些区域应该是疲劳寿命预测和壳体优化设计关注的主要区域。 尺寸的影响疲劳寿命预测用到的材料的S-N曲线是实验室用同等材料标准的小试样通过疲劳试验机测试得到的，而实际的零件与标准试样的尺寸存在很大的差异，根据很多的疲劳试验证明，试样尺寸越大，疲劳极限下降，疲劳寿命降低。变速器壳体受尺寸的影响主要表现在：①变速器壳体是铸造而成，由于铸造过程中表面和内部的冷却速度不一样，导致各部分的微观结构是不同的，而且面积大容易形成夹杂、裂纹等缺陷，所以产生疲劳源的概率较大。②应力梯度的影响。
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云南云梯车，贵州云梯车出租、四川云梯车租赁，云梯车EPS系统助力特性曲线的确定由于事先确定的助力特性曲线往往难以兼顾所有的转向工况，并且要想得到理想化的助力特性曲线是比较困难的，因此设计中通常综合分析系统性能要求以设计出为贴近理想助力特性的助力特性曲线，应用于实际系统中时还需要通过反复试验调试才能终确定本系统的助力特性曲线。通过分析以上三种典型助力特性曲线并与理想助力特性曲线对比可以发现，曲线型助力特性曲线为贴近理想助力特性曲线的要求，综合了直线型和折线型助力的优点，实现连续、均匀助力。本课题结合以上三种助力特性曲线的优缺点，综合考虑系统性能要求，采用曲线型助力特性作为云梯车EPS控制系统的助力特性曲线，使其助力特性尽量接近理想的助力特性，并且容易实现和方便调整。二次曲线部分其斜率随转向力矩的增大而增大，因为随着转向力矩的增大，地面的转向阻力增加较快，所以转向助力增加的速度也应相应加快，将此区域设计为系统“助力区”。而直线部分限制了一定车速下的大转向助力力矩，设计为“饱和区“，以提高系统的性。本系统采用三点函数法确定其待定系数：首先，确定系统所需提供的转向助力的上限，如车速为零时，转向盘输入扭矩大时EPS提供的助力值，详细方法将在下文介绍；其次，确定曲线与X轴交点，即为系统开始助力点。此助力点扭矩通常取l～2N·m，因此本文取助力起始点为(1，O)；第三，用目标车型的传统HPS助力特性曲线上的一点作为车速为零的曲线上的第三点，由此即可确定车速为零时的助力特性曲线。曲线的第三点可根据“路感“要求而事先设定，然后根据台架试验所采集的试验数据进行修正；第四，其它车速的曲线大转向助力可根据系统的性要求和驾驶员经验确定。EPS系统的大助力点可由以下方法求得：
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